新华社东京12月1日电 总述：看AI怎么赋能机器人——看望2023日本国际机器人展

　　新华社记者钱铮 张伊伊

　　2023日本国际机器人展11月29日至12月2日在东京国际展览中心举行。各种交融了人工智能（AI）技能的机器人经过自主学习、自主判别，乃至相互协作来完结任务，然后在更多场景中完结更智能化的操作。

　　本届展会的主题是"经过机器人技能完结社会可继续发展"，共招引650余家企业和集体参展。

　　日本工业用机器人出产巨子安川电机公司带来了新发布的机器人MOTOMAN NEXT系列。与以往重复指定动作的机器人不同，这个系列的机器人能依据周边的情况福利分享社自主判别、拟定方案并履行，机器人还能主动查验作业情况，以最合适的办法完结作业。

　　该公司现场展现的4台新式机器人别离演示了拾掇餐具中的残羹剩饭、将马铃薯和胡萝卜装箱、取出托盘中的医疗用具装筐并送入灭菌设备等作业。

　　工作人员解说说，凭借AI技能，机器人对不规则放置的物品能主动生成最合适的途径，不同品种的物品混在一同也能正确辨认，作业过程中假如收到新的指令，能依据情况切换到优先级更高的作业，假如需求等候，机器人则会在等候间歇进行其他作业。

　　安川电机公司公关部的胜谷俊介说，曾经有些范畴较难引入主动化，比方农业范畴，机器人自主性的提高能协助这些范畴完结主动化，然后处理劳动力缺乏以及由此带来的社会问题。

　　在日本早稻田大学的展位上，一个正在往衣架上挂衣服的机器人招引了很多参观者停步。研究人员告知记者，挂衣服对人来说是小事一桩，但对机器人来说很难，由于当机器人捉住衣服的一部分时，无法知道下一个瞬间衣服会变成怎样的形状。凭借深度猜测学习技能，他们处理了这个难题。

　　深度猜测学习以猜测模型的不完全性为条件，选用使现场情况和模型之间的猜测差错最小化的算法，使机器人能继续实时调整动作，以完结遇到未曾学习的情况也能灵敏应对的方针。

　　据介绍，早稻田大学的这款机器人现在会做炒鸡蛋、叠衣服等家务活。该项意图方针是到2050年研制出更智能的机器人，让它们成为人类日子中的同伴。

　　在AI技能加持下，川崎重工业公司带来的一体化智能体系展现了机器人怎么进行团队协作。

　　川崎重工业公司展现的场景是将收集的患者样本送实验室查验，其主角是能自主开关门、坐电梯的机器人Nyokkey和能主动配送的机器人FORRO。以小型氢燃料电池供给动力的Nyokkey把插满采样管的试管架放到FORRO的货架上，再由FORRO把样本送往实验室。在这福利分享社个体系中，Nyokkey是总指挥，假如一台FORRO装不下要运送的样本，Nyokkey会分配另一台FORRO来帮助。FORRO之间也能相互交流协作。

　　日本国际机器人展由日本机器人工业会和日刊工业新闻社主办，是国际最大规划的机器人范畴专业展会之一，每两年举行一次，本年是第25届。

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